4月16日,蚂蚁集团灵博科技正式宣布开源流式3D重建模型LingBot-Map。该模型突破了以往的局限性,仅使用单个普通RGB摄像头,即可在视频拍摄过程中实时估计相机位姿并重建场景的3D结构。这一进展为机器人导航、自动驾驶和AR硬件等需要实时空间感知的应用场景提供了高效、稳定和连续的在线地图构建能力。
2026年4月16日,蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波科技宣布开源流式三维重建模型LingBot-Map。这套模型仅需一颗普通RGB摄像头,就能在视频采集过程中实时完成相机位姿估计与场景三维结构重建,为机器人导航、自动驾驶、AR眼镜等场景提供持续的空 ...
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