研究团队证明，仅依靠单目RGB摄像头和提供二值触觉信号的简易触觉传感器，机器人手就能在拧瓶盖、转水龙头、滑动杠杆等复杂任务中达到约85%的成功率，并能举一反三，完成削铅笔等未训练任务。

他们研发的自主显微眼科手术机器人系统ARISE，在整个眼内空间实现了自主的视网膜下和血管内注射。实验结果令人瞩目：在眼球假体、离体猪眼球及活体动物眼球实验中，该系统均实现了100%的注射成功率，平均定位误差比医生手动手术减少了79.87%，比医生主从 ...

可能很多人刷到过一位名为“U航”博主（真名：胡宇航）的视频，他研发的仿生机器人视频在各大平台迅速走红，播放量累计过亿。许多网友直呼作品已近乎跨越“恐怖谷”。 公开资料显示，这是胡宇航博士在读期间发表的第三篇顶级子刊论文（前两篇分别发表于2024年的《Science Robotics》与2025年的《Nature Machine ...

胡宇航（网名 “U 航”），毕业于美国哥伦比亚大学，博士学位，首形科技创始人。长期专注于机器人自主学习的研究工作。研究成果发表于《Nature Machine Intelligence》，《Science Robotics》等国际顶级期刊。致力于赋予机器人 “自我模型” 能力，即构建对自身物理 ...

A team of Chinese researchers has developed an autonomous robotic system capable of performing delicate eye injections within ...

GUANGZHOU, Feb. 2 (Xinhua) -- Forget the clunky, rigid robots of today. Researchers in China have unveiled a new type of soft, lightweight humanoid robot designed to be a safe and adaptable helper in ...

视觉是人类感知世界、获取外部信息最主要的渠道，然而据世界卫生组织统计，全球已有超 22 ...

日本东京大学的研究人员近来研发了一款名为Liberobot的仿人机器人。Liberobot拥有八个关节，这八个关节采用结构集成的气动电缆气缸进行驱动。研究人员使用学习动力学查找表（IMoLo)进行即时运动生成，以生成气动仿人机器人的运动。利用该方法，机器人Liberobot可以瞬间向前跳跃并击中空中的飞球，这类似于人类排球运动员在排球运动中的表现。实验结果表明，使用IMoLo的气动仿人机器人可以在 ...

中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室边桂彬研究员课题组成功研发一款自主显微眼科手术机器人系统，并验证了临床可行性。该系统在整个眼内空间可实现自主的视网膜下和血管内注射，可显著提高眼底注射的精确性、安全性和一致性，最大限度地减少医源性损伤，可辅助外科医生更加专注于手术设计和监督任务。相关成果近日发表于《科学 机器人》 (Science Robotics)。 (中国日报) ...

据中国科学院自动化研究所1月19日消息，该所多模态人工智能系统全国重点实验室边桂彬研究员团队最新成功研发出一款面向眼内空间的、自主显微眼科手术机器人系统，并已验证临床可行性。该机器人系统在整个眼内空间能实现自主的视网膜下和血管内注射，可显著提高眼底注射的精确性、安全性和一致性，最大限度减少医源性损伤，可辅助外科医生更加专注于手术设计和监督任务。相关成果论文，近日在专业学术期刊《科学·机器人》(Sc ...