在无人机能够稳定飞行之后,如何让它在空中完成可靠的接触式操作?比如:贴壁检测、穿管操作、环境采样,甚至复杂的接触式任务。这些看似基础的能力,在空中场景下却异常困难。原因很简单:飞行平台本身就处于持续扰动之中,而一旦引入机械臂,“飞行+操作”的耦合问题会被无限放大。 围绕这一问题,来自澳大利亚昆士兰大学的研究团队,提出了一套名为Tilt-X的空中机械臂系统。相比以往主要依赖控制算法优化的思路,这项工 ...
在汽车领域,"tilt"一词通常指的是可调节的倾斜功能,这一功能在多种汽车部件中都有应用,如方向盘、座椅和天窗等。这种设计主要是为了提供更好的驾驶舒适性和适应性,让驾驶员和乘客能够根据自己的身体条件和偏好调整到最合适的位置。 方向盘的倾斜 ...
IT之家 5 月 9 日消息,铭匠光学今日宣布推出全新的 35mm F1.4 移轴镜头,截至 5 月 11 日首发价 940 元。 IT之家汇总参数如下: ...