具身人工智能领域，正向着以视觉为中心的感知范式，发生全面而深刻的转型。 作为机器人感知世界时信息密度最高、与自然人机交互最契合的模态，视觉是解锁通用机器人智能、实现仿真到真实无缝迁移的核心密钥。