本次发布的双臂人形机器人共推出四个版本，核心差异为手臂自由度与底座配置。四个版本均标配2kg手臂负载、±0.1mm末端夹爪精度，末端支持二指夹爪、三指灵巧手、五指灵巧手更换，语音与视觉协同配置保持一致。