研究团队证明，仅依靠单目RGB摄像头和提供二值触觉信号的简易触觉传感器，机器人手就能在拧瓶盖、转水龙头、滑动杠杆等复杂任务中达到约85%的成功率，并能举一反三，完成削铅笔等未训练任务。

眼科手术，是对人类医生最具挑战性的外科手术之一。想象一下，在极其有限的操作空间内，医生需要将直径仅60微米（比头发丝更细）的针头，精准插入厚度仅有约25微米的视网膜特定层中。任何轻微的手抖，都可能造成不可逆的视力损伤。现在，这个难题有了新的解决方案。

胡宇航（网名 “U 航”），毕业于美国哥伦比亚大学，博士学位，首形科技创始人。长期专注于机器人自主学习的研究工作。研究成果发表于《Nature Machine Intelligence》，《Science Robotics》等国际顶级期刊。致力于赋予机器人 “自我模型” 能力，即构建对自身物理 ...

近日，中国在手术机器人具身智能领域迎来重要技术突破。8月5日，香港中文大学召开新闻发布会，正式宣布由该校多学科团队，携手中国手术机器人企业康诺思腾（Cornerstone Robotics），成功开发出全球首个手术机器人多功能自动化具身智能平台，并在康诺思腾 ...

北航新闻网3月20日电(记者 冯浩)在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊，压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛，温度接近冰点，此前，能到达这里的深海机器人多为重量达数吨的刚性体大型潜航器，而对身长1米以内的小型机器人来说，这里的极端环境 ...

如果你走到一个长着人形脑袋的机器人面前，它首先对你微笑，你会怎么做?你可能会回以微笑，也许会觉得你们俩在真诚地互动。但是机器人是怎么知道怎么做的呢?或者换个更好的问题，它怎么知道让你对它微笑呢?由于ChatGPT等大型语言模型的进步，我们已经 ...

研究人员开发了一种螺钉状机器人，其体积非常小，可以放入微小的血管中。应用外部磁铁可使这种机器人旋转，推动自身前进。 在一项新的研究中，来自瑞士苏黎世联邦理工学院、苏黎世大学和阿劳州医院的研究人员开发出了一种磁控机器人（magnetically operated ...

软体机器人在与生物交互方面更加共融。传统的软体机器人材料往往不可生物降解和再生，而且模具铸造等传统制造方法不适合复制或模仿生物结构的复杂性。近期，奥地利约翰开普勒大学研究团队运用熔融沉积成型技术将完全可生物降解的明胶基水凝胶（生物 ...

在自然环境中，群体昆虫（如蜜蜂、蚂蚁、白蚁等）、鱼类和鸟类等动物可以通过合作来完成生物个体难以或不可能完成的任务。受到这些集群行为的启发，许多研究人员研究了自组装或可重构的模块化群机器人，然而，由于轮式 / 履带式机器人难以克服一些足 ...

近日，加州大学圣地亚哥分校的工程师们创造了一种轻便、低成本的四足软体机器人，它通过气动回路就能保持系统控制和运动，并且不需要任何电子设备驱动。该项目由加州大学圣地亚哥分校 Michael T.Tolley 教授领导，发布在 Science Robotics封面。 软体机器人 ...

最新一期 Science Robotics 封面上，出现了一只四足机器人。 唉不对，放错图了，应该是下面这张。 据说这款机器人的研发灵感正是源于自然界中的乌龟，这么一说还真有点像！ 外形上，它就像是用粗细不一的塑料管拼接而成，似乎有点不太高级的鸭子，不过这堆 ...