在计算机视觉领域，机器如何像人类一样实时感知并重建三维空间，一直是无人驾驶、增强现实和机器人导航等应用的核心难题。蚂蚁集团旗下研究团队提出的新系统LingBot-Map，通过模仿人类空间记忆机制，在流式三维重建任务中实现了突破性进展。该系统以每秒20帧的实时速度处理千帧级长视频，在多个公开基准测试中超越传统离线优化方法，相关成果已预印本形式发布于arXiv平台。 传统方案面临双重困境：单目摄像头获 ...

2026年4月16日，蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波科技宣布开源流式三维重建模型LingBot-Map。这套模型仅需一颗普通RGB摄像头，就能在视频采集过程中实时完成相机位姿估计与场景三维结构重建，为机器人导航、自动驾驶、AR眼镜等场景提供持续的空 ...